空（kōng）基信息系统协同计算架构研究

　　摘 要：文中分析（xī）了多平（píng）台协（xié）同（tóng）场景下空（kōng）基信息系统的（de）计（jì）算特点和协同计算需求，并针对（duì）以预警机（jī）为中心的空基多平（píng）台协同，设计了一种协同计算架构，探讨了（le）该架构下空（kōng）基（jī）信息系统的协同计算（suàn）模式，分（fèn）析（xī）了架构实现过程中需要（yào）解决的关键技术（shù）问题。基于文中所设（shè）计架构（gòu），可实现空（kōng）基信（xìn）息系统（tǒng）任（rèn）务软（ruǎn）件的高可用和平台间计算任务的按需部署（shǔ）、迁移和协同计（jì）算，为构建（jiàn）高可（kě）靠、高效能的（de）空基信息系统提（tí）供基础计算环境支撑。　　

　　关键词: 空基信息（xī）系（xì）统；机载任务（wù）电子系统（tǒng）；协（xié）同计算（suàn）；空（kōng）基信（xìn）息系统软件架构

引 言

　　空基（jī）信息系（xì）统是以空基平台和网络为基（jī）础，通过传感器、决（jué）策者和射手之间的信息共享和行动协同，实现打击（jī）链路闭环的网络化作战信（xìn）息系统[1-2]。空（kōng）基信（xìn）息系统（tǒng）由（yóu）空基预（yù）警（jǐng）探测系统和空（kōng）基指挥控制系统组成[3-4]，典型的空（kōng）基信息（xī）系统以（yǐ）预警机（jī）为中心，协同干扰机（jī）、战斗机（jī）、无人机等多型空基装备，实现预警（jǐng）探测、情报侦察（chá）、指挥控制以及协同打击等各（gè）种功能。

　　近年（nián）来，随着（zhe）各（gè）型空基装备的长（zhǎng）足（zú）发展，尤其是各类无人装备的不断（duàn）涌现，空基信息（xī）系统的（de）参与（yǔ）要（yào）素日（rì）益（yì）丰富，其数（shù）据处理需求产生了很大变化。与此同时，深度学习等智能化技术在各类信息系统中的应用日渐丰（fēng）富，这为空基信（xìn）息系统（tǒng）大规模数据的智（zhì）能化处理提（tí）供（gòng）了有力（lì）支撑（chēng）。为此，有必要（yào）分（fèn）析空基信息系（xì）统新（xīn）的计算需求及特点，设计相适应的基础架构，提（tí）升（shēng）空（kōng）基信息系（xì）统的综合效能。

　　1.空基信息（xī）系统（tǒng）计算（suàn）特点（diǎn）及发展趋势

　　空基信息系（xì）统的计算资源具（jù）有（yǒu）相对有限（xiàn）且分布不（bú）均的特点。具体来说（shuō），与地面各类（lèi）信息系统不（bú）同，空基信息（xī）系统受其所依托空基平台（tái）在载重、供电等方面限制，计算硬件总量受限（xiàn），往往无法（fǎ）通（tōng）过增加物（wù）理设（shè）备等方式对计算资源进行按需扩展。另一方面（miàn），各类空（kōng）基平台的计算资源分布也不够均衡。以（yǐ）预警（jǐng）机为代（dài）表的大型装备（bèi）在飞行平台的（de）容纳（nà）能（néng）力上具有优势，其计算资源相对充裕（yù）；而（ér）以无人机（jī）为代表（biǎo）的平（píng）台容纳能（néng）力相对小得多，其计（jì）算（suàn）资源也更加短缺。

　　空基信息（xī）系统对计算可靠性和计算（suàn）效率有着极高的要求。从预警探测、情报侦察开（kāi）始（shǐ），空基信息系（xì）统需要快速处理（lǐ）各类数据（jù），以（yǐ）有效支撑指挥控（kòng）制指（zhǐ）令的（de）产生，最终完（wán）成各类任务（wù）。流程中任何一个环节的（de）计算（suàn）失效（xiào）都可能导致任务的（de）失败。

　　随着无人化、智能（néng）化等新兴技术的不断发展成（chéng）熟（shú），其在空基（jī）信息（xī）系（xì）统的（de）应（yīng）用也愈发（fā）广泛和深入。以智能（néng）化为例，从特（tè）定传感器的目（mù）标识别等数据处理（lǐ）领域，到（dào）信息融合、辅助决策等指挥控制领域，智能化技术正大幅提升着（zhe）空基信息系统（tǒng）的数据处（chù）理（lǐ）能（néng）力。伴随这些新（xīn）技术而来的是（shì）空基信息系统在计算方（fāng）面的一些发展趋势：

　　1.1 空基信息系统的（de）计算（suàn）对象呈现出规模（mó）化（huà）的特点

　　随着装备的不断发展，预警探（tàn）测的内涵不断扩大（dà）。来自各类主动（dòng）、被动（dòng）传感器的数据均可作（zuò）为预警探测的数据（jù）来源。这（zhè）使得空基信息系统要处理的数据形式十分多样，也（yě）不（bú）可避免地导（dǎo）致了数据体（tǐ）量的增长。另（lìng）一方面，随着近年来（lái）无（wú）人装备的迅速（sù）发展普及，空基信息（xī）系统需要能够处（chù）理来（lái）自各（gè）类无（wú）人装（zhuāng）备乃至无人装备集群的数据。这（zhè）进一步增大了空基信息系统的数据处理压力，空基（jī）信息系统（tǒng）的数据处理体量越发规模化。

　　1.2 空基（jī）信息系统对数（shù）据通（tōng）信（xìn）效率的要求越来（lái）越高

　　空基信息系统参与（yǔ）要素的（de）扩（kuò）展使得要（yào）素之间的协同越发重要，数（shù）据通信正是平台间（jiān）相互协同的基础。因此，空基信息（xī）系统对数据通（tōng）信的需求是不断增长的。空（kōng）基环境中，各物理平台间通（tōng）过各种类（lèi）型的（de）数据链相互通信，数（shù）据链的通信带宽本（běn）身是很有限的。此外（wài），空中环境复杂多变，空基信息（xī）系统还（hái）需要考虑各类通（tōng）信干（gàn）扰等因素，这更加（jiā）大了（le）数（shù）据的传输限制（zhì）。以上就要（yào）求空基信息系统的数据通信能够在有限的通信（xìn）带宽和质（zhì）量下，尽可（kě）能（néng）提升（shēng）通信（xìn）效率（lǜ），进而提升协同效率。

　　1.3 无人装备的广泛应用更（gèng）加凸（tū）显空基信息系统可靠计算的（de）重要性

　　在很大程度拓宽空（kōng）基信（xìn）息（xī）系统预警探（tàn）测覆盖（gài）范围的同时，相对更加前出的（de）无（wú）人装备（bèi）自身也面（miàn）临相对更大的生存（cún）威胁。因此（cǐ），有必要从基础计算架构上确（què）保系统（tǒng）的高可（kě）靠，在（zài）出现由物理损伤等造成的平（píng）台失能（néng）情况下（xià）仍要实现任务的（de）接替，确保任务的完成。

2.空基（jī）信（xìn）息系统协同计算需求

　　以空基协同态势（shì）感知（zhī）为例（lì），预警机与其他各类特种机、无人机相（xiàng）互分工协作，预警机外（wài）各平台担负特定方面的探测和（hé）侦察任务，预警机（jī）平台则在自身探（tàn）测侦察的同时，担负整体态（tài）势感知和指挥控制（zhì）任务。处于中心位置的预警机平台与（yǔ）各平台（tái）建立通信连（lián）接，接收来自各平（píng）台的探测和侦（zhēn）察数据，并向各平台（tái）下发综合（hé）态势信息及指挥控（kòng）制指令。当预警机之外的各平台间存在相互直（zhí）接协同需求时，可根据需要建立直接通信。该场景（jǐng）下平台的典型组成如（rú）图1所示。

图 1 典（diǎn）型空基信息（xī）系统（tǒng）协同场景

　　多平台协同可克（kè）服单一平台在探测、计（jì）算等方面的能（néng）力局限（xiàn），有效（xiào）提升战场态势感知的范围和灵活度。不同（tóng）平台通过在探测区域、探测方式等（děng）方面分工协作，共同完（wán）成（chéng）探（tàn）测侦察任务；特定平台所执行的（de）任务可根据总体任务执行（háng）和态势感知的需要（yào）而灵活变化，实（shí）现按需切（qiē）换；当特定平台（tái）出现（xiàn）计算资源不足时，可通过“计（jì）算卸载”将计算任务传（chuán）递至（zhì）具备相应计（jì）算（suàn）资源的其他（tā）平台，协同完成计算；在特定平台失效的情（qíng）况下，可将失效平台的计算任务快（kuài）速迁移至其他具备相应能力（如特定传感器（qì））的（de）平（píng）台，保障整个系统的可用性。

　　空基多平台协同（tóng）对各平台任务计算的架构提出了新的要求，主（zhǔ）要体现在以下三个方面。

　　1）计算任务方面

　　多平台（tái）协同要求计算任务具备跨（kuà）平台（tái）部署和（hé）动态迁移（yí）的能（néng）力，这就（jiù）要求包括嵌入式硬（yìng）件在内（nèi）的各类异构计算硬（yìng）件（jiàn）向上层计算（suàn）任务提供统一（yī）的运行环境，实（shí）现任务（wù）部署和（hé）迁移（yí）过（guò）程中运行环境的一致。

　　2）任务数据（jù）方面

　　多平台协同（tóng）要（yào）求在节点间按需建立通信关系的基础上，面向核心数据提供（gòng）多平台（tái）分布式（shì）能力，实（shí）现关键（jiàn）任务数据在多平台间的分（fèn）布式同步。此外，为有效降低协同过程中的数（shù）据通（tōng）信需求（qiú），需要支持对计（jì）算任务运行（háng）过程中（zhōng）的动态数据和静态数据进（jìn）行有效区分，通过任务规划，将（jiāng）可能存在协同需求的（de）静（jìng）态数据进行（háng）预先部署，降低任务执行过（guò）程中（zhōng）的数据传（chuán）递（dì）需求。

　　3）计算资源方面

　　多平台协（xié）同要（yào）求中心平台具备对各平台计算资源的整（zhěng）体（tǐ）管（guǎn）理能（néng）力（lì），要（yào）能够根据任务需求和（hé）实时态势，在（zài）各平台间进行（háng）计（jì）算资源的动态管理以及计算任务和计算资源的动（dòng）态匹（pǐ）配（pèi）。计算任务和计（jì）算资源（yuán）匹配过程中，要能够充分利用数据采（cǎi）集端的计算能力，尽（jìn）可（kě）能在末端进行（háng）全部或部分的数据（jù）处理（lǐ）或预处（chù）理，从而（ér）降（jiàng）低协同过程中的数据通（tōng）信需（xū）求。

3.空基信（xìn）息系统协同计（jì）算（suàn）架构

　　结合上述对空基信息系统（tǒng）计（jì）算特点和协同需求（qiú）的分析，设（shè）计如图2所示的空基信息系统计算架构。

图 2 协同计算（suàn）架构示意图

　　架（jià）构（gòu）中，自顶向下分别为（wéi）应（yīng）用软件（各类计算任务（wù））、统一组件（jiàn）环境、硬件资源虚拟化和操作系（xì）统/各类硬件。其中（zhōng），硬（yìng）件（jiàn）资（zī）源虚拟化（huà）层是本架（jià）构的基础，通过该（gāi）层对（duì）各平台（tái）的不同（tóng）类别硬（yìng）件（jiàn）进行统一的虚拟化（huà），形成抽象的虚拟化资（zī）源池；统一组（zǔ）件环（huán）境是本架（jià）构的核（hé）心，它基于（yú）虚拟（nǐ）化资源池，为上层应用软件提供（gòng）统（tǒng）一的运行（háng）环（huán）境（jìng），并（bìng）进行（háng）各类管理、提供各类（lèi）基础（chǔ）服务。本架构的主要特（tè）点如下。

　　3.1 软件状态（tài）分离

　　应用软件层（céng）面，本架构对其进行组件化封装（zhuāng）。逻辑角度，封装后的组件细（xì）分为程序、数（shù）据和状态。其中，程序对（duì）应软件的可执行指令（lìng）集合，其（qí）本身是静态的；数据对应（yīng）程序执行过程中从外部（bù）存储器读写的静态／动（dòng）态内（nèi）容；状态则对应程序执（zhí）行过程中在内部（bù）存储器（qì）读写的动态内容[5]。组件的运行过程（chéng）可视（shì）为静态（tài）程序被计算硬件加载之后执行（háng）指令、读取处理（lǐ）数据、改变自（zì）身状态并输出数据的过程（chéng）。将（jiāng）组件静态（tài）程序和（hé）动（dòng）态（tài）状态进行分离，并将数据和状态进行（háng）分别处理，从架构上提供数（shù）据和状态的统一（yī）管理，可实现单平台（tái）内（nèi）计算任务的高可靠保障（zhàng），并为实现依托于组件的计算任（rèn）务在平台（tái）间的迁移和协同奠定基础。

　　3.2 计算环境统一

　　应（yīng）用软件之（zhī）下（xià），设计（jì）“统一组件环境”层。该（gāi）层连（lián）接应用软件和（hé）操作系统，面向各平台各类软件的运行提供一致的基础运行环境。该层功能可（kě）细分（fèn）为资源管理、数据管（guǎn）理、状态管理、服（fú）务管理（lǐ）、组件管理、任务管理、数据协同管（guǎn）理、状态协同管理和任务协（xié）同管理。

资源管理综（zōng）合上（shàng）层应用的资源需求和（hé）硬件资源池内的各（gè）类资源占用，依（yī）据任务模型中预（yù）先设定的分（fèn）配策略，进行资源的分配和动（dòng）态调整；并（bìng）对资（zī）源和资源的占用进（jìn）行（háng）实时监控管理，为（wéi）跨平台（tái）的资源（yuán）协同（tóng）提（tí）供（gòng）依据。　　

　　数据管理（lǐ）和（hé）状态管理（lǐ）分别为上（shàng）层应（yīng）用提供相互（hù）隔离的数据和（hé）状态访问服务。应用（yòng）软件通过数据管理和状态管理（lǐ）两（liǎng）类服务，将程序运（yùn）行过程中的（de）数据和状态集（jí）中托管（guǎn）至统（tǒng）一组件环（huán）境。统一组（zǔ）件环境（jìng）在数据和状态集中（zhōng）管理过程中（zhōng），则（zé）可采用分级、分布式等策（cè）略（luè）[6]，实现集（jí）中（zhōng）托管数据的高效（xiào）率和高可靠。

　　组件管理（lǐ）为上层组件的（de）运行提供基础管理（lǐ）功能，包含（hán）组件生命（mìng）周期管理、运行状态（tài）监（jiān）控、健康状态（tài）识（shí）别等。同时，在组（zǔ）件管理的基础上（shàng），针对面向服务的架（jià）构（SOA）等架（jià）构的服（fú）务化设计需求提供服务管（guǎn）理（lǐ）功（gōng）能，该功能为服务接口的描（miáo）述和表达（dá）提供统一标准，支持基于统一资源定位（wèi）符的全系统服务定位，并为服务接口的调用提供数据消息的路由转（zhuǎn）发。

　　任务管理为系统内各平台提供统（tǒng）一的任务模型定义，并基于（yú）定（dìng）义的模型，产生并应用相应的组件、服（fú）务（wù）、资（zī）源、数据、状态管理策略。

　　数（shù）据协同管理和（hé）状态协同管理面向跨平（píng）台协同需求，基于分布式一致性（xìng）等方法，通过（guò）网络（luò）通信实现数（shù）据和状（zhuàng）态在平台之间的分布式管（guǎn）理。任务协同（tóng）管理则为数（shù）据和状（zhuàng）态（tài）的协（xié）同过程提供基于任（rèn）务模型的统（tǒng）一管（guǎn）理。3.3硬件资源（yuán）虚拟化

　　统一组件环境之下，通过（guò）“硬件资源虚拟化”层适配（pèi）对接各平台的各类计算硬件——包含（hán）CPU、内存（cún）等（děng）计算（suàn）硬件、存储硬件和网络硬件，向上层提供统一的（de）计算、操作接口，实现硬件资源的虚（xū）拟化。标准计算（suàn）硬（yìng）件可直接通（tōng）过操作系统内核的（de）相应特性实现（xiàn）虚拟化（huà）；对于非标准（zhǔn）硬件（jiàn），如各（gè）类FPGA设备[7]，可通过（guò）单独设（shè）计的虚拟化（huà）适配器，将资源纳入硬件资源虚拟化层。

4.空基信息系统协同（tóng）计算（suàn）模式

　　4.1 计算协同方式

　　本（běn）文（wén）所述计算（suàn）架构下，应用软件基于统一设计（jì）框架进行设计和实（shí）现，并运（yùn）行（háng）于统（tǒng）一组（zǔ）件（jiàn）环境中。该设计使得软件具（jù）备在不（bú）同平台（tái）间、平台（tái）内部不同硬件设备间的通用能力，这与FACE[8]等架构（gòu）在应用（yòng）层所瞄准的目标是相似的。该能力（lì）确保（bǎo）不同来源的（de）软（ruǎn）件可免适配地部署在环境内任一平（píng）台、任一（yī）设备上，并实现动态迁（qiān）移（yí）。

　　为（wéi）了满足第2节所述空（kōng）基信息系统协同计算（suàn）需要，组（zǔ）件（jiàn）还需具（jù）备（bèi）不同平台、不同设备间动态迁移的过程（chéng）中业务功能延续的能力。本计算架构中，通过数据和状态（tài）的跨平台协同满足该需（xū）求。当数（shù）据和状态分布存储于单平（píng）台内时，程序可（kě）在不同硬件间自由迁移而不影（yǐng）响程序的运（yùn）行结果（guǒ）；当数（shù）据（jù）和状（zhuàng）态（tài）分布存储于多个（gè）平（píng）台（tái）时，通（tōng）过数据和状态在平（píng）台间（jiān）的（de）协同实现平（píng）台间数（shù）据与状态（tài）的（de）一致，从而实现程序和（hé）业务功能的跨平台迁（qiān）移。

　　一般的信息系统中，相较（jiào）于计算资（zī）源，存储资源（yuán）往往相对充沛。在此背景下（xià），在本架（jià）构的实际应用（yòng）中（zhōng），可在组件设计时对数（shù）据（jù）和状态（tài）进行精心设计和划分。根（gēn）据可能的任务协（xié）同需要，将组件程序和静态数据预先（xiān）部署至（zhì）存在潜在协同需求的节点。空基信息系统运行（háng）过程中（zhōng），只针对状态等动态数据进行分布式协（xié）同，从而降低功能迁移过程中（zhōng）的通信带（dài）宽需求。

　　4.2 协同计算应（yīng）用形式

　　在多平台构成的空基信（xìn）息系统（tǒng）中，通过本架构可实现以下几（jǐ）种（zhǒng）典（diǎn）型协同计算应用形式。

　　（1）计（jì）算任务平台内协同

　　随着任务执（zhí）行过程中战场态势的不断变化，单一平台内部的任务计算需求同样是动态变化的，计算任务在平（píng）台（tái）内同样存在协同（tóng）的必要（yào）。上（shàng）述架（jià）构下，计算资源的虚拟（nǐ）化（huà）可（kě）为计算任务在平台内的（de）协同并（bìng）发提供资（zī）源保障，而状态数据的分离和（hé）统一管理则可为计算任务在平台内的协同并（bìng）发提供数据（jù）保障。

　　（2）计算任务跨（kuà）平（píng）台协同

　　以第（dì）2节中空基信息系统多平（píng）台协同场景下的组成（chéng）为例，预警机中心单元在任务执（zhí）行前（qián）进行任务和（hé）数据的规划，并将内（nèi）容（róng）同步（bù）至外部协同平台；任务（wù）执（zhí）行中，中（zhōng）心单元根据任（rèn）务模型（xíng）进行的任务调（diào）整，以指令形式（shì）通过（guò）无线通信分发（fā）至（zhì）各（gè）协同平（píng）台；协同（tóng）平台依据接收的任（rèn）务，基于本地传感器进行数据采集，利用本地计算（suàn）硬件进（jìn）行数（shù）据处理（lǐ），并将数据处理结果（guǒ）发（fā）送出去；各（gè）平台的本地处理结（jié）果（guǒ）作为状态信息，根据任务协同模型，按（àn）需同步（bù）至其他平台；中（zhōng）心节点采集同步（bù）来（lái）的各类数据，并（bìng）基于此（cǐ）进行指挥控制、任务（wù）管理等（děng）相关计（jì）算。

　　（3）计（jì）算任务卸载传（chuán）递

　　当出现特定平台（称为需求平台）计算（suàn）资源无法（fǎ）满（mǎn）足任务需（xū）要时，系统（tǒng）进（jìn）行平（píng）台（tái）间（jiān）协（xié）同计算。此时，中心平（píng）台在需（xū）求平台物理位置附近匹配具备一（yī）致的计算环境、通信带宽（kuān）和（hé）通信质（zhì）量能（néng）够保（bǎo）障协同需要且有富余计算能力的平台（称为协同平台），形（xíng）成相应指挥控制指令（lìng）并（bìng）通（tōng）过“任务、数（shù）据（jù）、状态”协同管理模块下（xià）发（fā）至各相关平台（tái）。与此同时，可（kě）根据（jù）需求（qiú）建立点对点的高速通信，以更好地保（bǎo）障协（xié）同计算。在实际应用中，部分（fèn）计算（suàn）任务不可避免（miǎn）地需要特定与平台（tái）相关的硬件设备提供计算（suàn）支持。这类（lèi）情况（kuàng）下，需（xū）求平台（tái）和协同（tóng）平台必须具备一致的（de）计算环境，才能实现计（jì）算的（de）协同。如上（shàng）文（wén）所（suǒ）分析，针对此类（lèi）情（qíng）况，可通过事先的规划，预判可能的协同（tóng）需求（qiú），并将协同需要的静态（tài）数据（jù）在任务执行前同步存储至（zhì）各平台，以降低任务（wù）执（zhí）行时（shí）协同（tóng）的响应（yīng）时间。

　　（4）计（jì）算任务迁移接替（tì）

　　当出现特定平台失效时，系（xì）统进行计算任务的跨平（píng）台迁（qiān）移（yí）。此（cǐ）时，中（zhōng）心平台在失效平台物理（lǐ）位（wèi）置附近规划（huá）和匹配具备（bèi）一致硬件环境（jìng）的（de）平（píng）台（称为（wéi）目标平台），并形（xíng）成相应指挥控制和任（rèn）务管理指令，使目标（biāo）平台承接失效平台（tái）的计算任务。通过（guò）任务前（qián）的规划，可保（bǎo）障具备相（xiàng）互迁移能力的（de）平台（如配（pèi）置有相同（tóng）类别传感器的平台）在任务（wù）执行（háng）前（qián）具（jù）备组件程序（xù）等静态数（shù）据的一致（zhì）性。另（lìng）一方面，由于（yú）跨平台协同（tóng）的存在（zài），各类（lèi）关键动（dòng）态数据被（bèi）分布存储于系统中。基（jī）于此（cǐ），可实现任务在平（píng）台间的平（píng）滑迁移，从而保障（zhàng）空基信息（xī）系统的高可靠。

5.空基信息系统协同计算架构的（de）关键技（jì）术问题

　　上述空基信息系统协同计算架构的实现和有效运行，需要解决以下四个（gè）关键技术（shù）问题（tí）。

　　1）对系统任务和计算任务的有效建（jiàn）模。通（tōng）过任务模型，对任务中各（gè）个（gè）关键环（huán）节、各类关（guān）键数据进（jìn）行细颗粒度的划分（fèn）和定义，并借（jiè）助组件化（huà）、服务化等设计（jì）方法（fǎ），将任务具象（xiàng）成为具备一定通用性的组（zǔ）件/服务及其相（xiàng）互关系的集合。

　　2）面向细（xì）颗粒度组（zǔ）件/服务的（de）精细规划和优化。组（zǔ）件和服务的细颗粒（lì）度划分给系统带（dài）来灵活（huó）性的同时，也（yě）带来了更大的管（guǎn）理编排压力。只有（yǒu）具备精细化管理（lǐ）能力才能使组件/服务有机协同，实现资（zī）源管理效能（néng）和空基信息系统运行效能的整体（tǐ）提升。

　　3）数据链等网络通信的（de）发展。空基信息系统跨平台的信（xìn）息交互依赖于（yú）通信基础（chǔ）设施，通信的带宽（kuān）、灵活性（xìng）、稳定（dìng）性、安（ān）全性等因（yīn）素（sù）直（zhí）接影响系统通信效能，也直接（jiē）影响协同效能。平台间通信能力的提升必然可（kě）为跨平台的协同计算带（dài）来更多的空间和可能。

　　4）跨平（píng）台的动（dòng）态数据（jù）分布（bù）策略（luè）和实现（xiàn）方法（fǎ）。在复杂空基环（huán）境中构建数据分布式冗余存储，可以为计算任（rèn）务的高效协（xié）同奠定基础，也是另（lìng）一个有待（dài）解决和验证的关键技术问（wèn）题（tí）。

结 语

　　本文（wén）分析（xī）了空基信息系统的计算特点和协同计算需求，并基于此设（shè）计了一种协同计算架（jià）构（gòu），满足空基信息系统的协同计算需（xū）求。在装备无人化、计（jì）算智能（néng）化的当（dāng）前，该架（jià）构可针对性地（dì）提供一种空基信息系统协同（tóng）计算实现思路，满足日益（yì）增（zēng）长的协同计算（suàn）需求，提升新（xīn）环（huán）境下（xià）空基信息系统作战效能，使（shǐ）空基信息系统的各参（cān）与平台和要素围绕（rào）作战任务，将各自资源（yuán）充分整合并形成有机整体。

　　【参（cān）考文（wén）献（xiàn）】

　　[1] 陆军,张（zhāng）昭,胡（hú）瑞（ruì）贤（xián）.空（kōng）基预警（jǐng）探测系统技（jì）术发展（zhǎn）趋势[J].现代雷达,2015,37(12):1-5.

　　[2] 范鹏,曹（cáo）晨（chén）,葛怀宁.预（yù）警机指挥（huī）控制功能的（de）作（zuò）战使用（yòng）及其发展[J].现（xiàn）代（dài）电子（zǐ）技术,2014,37(16):83-86.

　　[3] 吴永胜,姜邵（shào）巍,刘（liú）晓敏.面向空基信（xìn）息系统的公共操（cāo）作环境研究[J].中国电子科学（xué）研究院学报,2018,13(3):247-253.

　　[4] 吴永（yǒng）胜,李博骁（xiāo）.空基信息系统分层模型（xíng）及数据互操作（zuò）研（yán）究[J].郑州（zhōu）大学（xué）学报(理（lǐ）学版（bǎn）),2015,47(3):55-58.

　　[5] Philip A L. Dictionary Of Computer Science, Engineering And Technology[M].NW Boca Raton: CRC Press Inc， 2000.

　　[6] Bohannon P, Parker J, Rastogi R, et al.Distributed multi-level recovery in main-memory databases[C]//Fourth International Conference on Parallel and Distributed Information Systems.Miami Beach: IEEE Press, 1996: 44-55.

　　[7] Vaishnav A, Pham K D, Koch D.A survey on FPGA virtualization[C]//2018 28th International Conference on Field Programmable Logic and Applications (FPL). Dublin: IEEE Press, 2018:1311-1317.　　

　　[8]Brabson S , Anderson T . Evolution of the US Navy’s collision avoidance systems (CAS) to future airborne capability environment (FACE)[J]. IEEE Aerospace & Electronic Systems Magazine, 2015, 30(6):16-23.